1. Harmonic Hollow Rotating Platform
• මෙහෙයුම් මූලධර්මය: මෙම වේදිකාව හාර්මොනික් ඩ්‍රයිව් තාක්ෂණය මත පදනම් වේ. එය මූලික වශයෙන් තරංග උත්පාදක යන්ත්රයක්, flexspline සහ දෘඩ පුලියෙන් සමන්විත වේ. තරංග උත්පාදක යන්ත්රය ආදාන පතුවළ මත සවි කර ඇත. ආදාන පතුවළ තරංග උත්පාදක යන්ත්රය ධාවනය කරන විට, එය flexspline පාලනය කළ හැකි ප්රත්යාස්ථ විරූපණයට ලක් කරයි. මෙම විරූපණ ක්‍රියාවලියේදී, flexspline මත ඇති බාහිර දත් දෘඩ ස්පන්දනය මත අභ්‍යන්තර දත් සමඟ සම්බන්ධ වී විසන්ධි වන අතර එමඟින් වේගය අඩු කර හිස් ප්‍රතිදාන පතුවළ භ්‍රමණය වීමට තල්ලු කරයි, ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාතයක් ලබා ගනී.
• විශේෂාංග සහ යෙදුම්: මෙම වේදිකාව ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ දෘඩතාව, සංයුක්ත ප්‍රමාණය සහ සැහැල්ලු බර වැනි වාසි ලබා දෙයි. චිප් සැකසුම් කෝණවල නිශ්චිත ගැලපීම සඳහා අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන උපකරණ වැනි අතිශයින් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය ස්වයංක්‍රීය උපකරණවල එය බහුලව භාවිතා වේ. නිරවද්‍ය දෘෂ්‍ය උපකරණවල, එයට ඉහළ-නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලන, කාච වැනි සංරචකවල භ්‍රමණ කෝණය නිශ්චිතව පාලනය කළ හැක.
2. ග්‍රහලෝක හිස් භ්‍රමණය වන වේදිකාව
• මෙහෙයුම් මූලධර්මය: මෙම වේදිකාව ග්‍රහලෝක ගියර් සම්ප්‍රේෂණ මූලධර්මය මත පදනම් වේ. සූර්ය ආම්පන්නය යනු ග්‍රහලෝක කිහිපයකින් වට වූ කේන්ද්‍රස්ථානයයි. මේවා හිරු ආම්පන්න සහ වළලු ආම්පන්න සමඟ දැල් වේ. ආදාන පතුවළ සූර්ය ආම්පන්නය ධාවනය කරන විට, ග්‍රහලෝක ගියර් එකවරම එය වටා භ්‍රමණය වන අතර, ග්‍රහලෝක වාහකයට සම්බන්ධ හිස් ප්‍රතිදාන පතුවළ කරකැවීමට, වේගය අඩු කර ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
• විශේෂාංග සහ යෙදුම්: ඒවාට විශාල ව්‍යවර්ථ රැගෙන යා හැකි, සාපේක්ෂ වශයෙන් සංයුක්ත, සහ ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දෙයි. ඒවා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සන්ධිවල බහුලව භාවිතා වන අතර, විවිධ ග්‍රහණය කර ගැනීමේ සහ එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා රොබෝගේ අත් වැනි සංරචකවල නම්‍යශීලී සහ ස්ථාවර භ්‍රමණය සක්‍රීය කරයි. ඒවා ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර මෙවලම්වල හැරවුම් ටේබල්වල ද භාවිතා වේ, වැඩ කොටස්වල භ්‍රමණ කෝණය නිශ්චිතව පාලනය කිරීම සහ විවිධ මතුපිට යන්ත්‍රකරණයට පහසුකම් සපයයි.
3. සෘජු-Drive Hollow Rotary Platform
• මෙහෙයුම් මූලධර්මය: කුහර නිමැවුම් පතුවළ සංකීර්ණ ගියර් අඩු කිරීමේ යාන්ත්‍රණයකින් තොරව මෝටරයකින් සෘජුවම ධාවනය වේ. ඔවුන් සාමාන්‍යයෙන් ව්‍යවර්ථ මෝටර වැනි විශේෂිත මෝටර භාවිතා කරයි, නිශ්චිත කෝණික පාලනයක් සහ ස්ථායී භ්‍රමණයක් ලබා ගැනීම සඳහා මෝටරයේ ආවේනික ඉහළ{1}}නිරවද්‍යතා පාලන හැකියාවන් උත්තේජනය කරයි.
• විශේෂාංග සහ යෙදුම්: සාම්ප්‍රදායික සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණයන් හා සම්බන්ධ ප්‍රතික්‍රියා සහ අනෙකුත් ගැටළු නොමැතිව ඒවා ඉහළ ප්‍රතිචාර වේගයක්, සුවිශේෂී ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ සුමට චලිතයක් ලබා දෙයි. සෘජු-ධාවක හිස් භ්‍රමණ වේදිකා බොහෝ විට ඉහළ-ඉහළ-නිරවද්‍ය ඛණ්ඩාංක මිනුම් යන්ත්‍ර වැනි ඉහළ අන්ත නිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ සහ මිනුම් උපකරණවල දක්නට ලැබේ. මැනීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරමින්, මිනුම් පරීක්ෂණයේ කෝණය සහ පිහිටීම ඉක්මනින් හා නිශ්චිතව සකස් කිරීමට ඔවුන් ඒවා භාවිතා කරයි.
විවිධ වර්ගයේ හිස් භ්‍රමණ වේදිකා වලට ඔවුන්ගේම වාසි සහ යෙදුම් අවස්ථා ඇති අතර විශේෂිත කාර්මික නිෂ්පාදනය, උපකරණ නිෂ්පාදනය සහ වෙනත් ප්‍රායෝගික අවශ්‍යතා මත පදනම්ව තෝරාගෙන යෙදිය හැකිය.
