හය-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය
ඔබේ වෘත්තීය හය-Axis Force Torque Sensor Supplier
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., 2022 දී පිහිටුවන ලදී, කාර්මික රොබෝ ස්වයංක්රීය උපාංග සඳහා විශේෂීකරණය කරයි, ස්වයංක්රීය කොටස් එක් නැවතුම් සැපයීමක් සපයයි. සමාගම නිශ්චිතවම වෙළඳපල ඉල්ලීම් ඉලක්ක කරයි, දැඩි තත්ත්ව පාලනයක් ක්රියාත්මක කරයි, සහ වෘත්තීයභාවය සහ නවෝත්පාදන හරහා විශ්වාසදායක ස්වයංක්රීය සංරචක විසඳුම් ලබා දීම සඳහා එහි සැපයුම් දාමය සහ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන හැකියාවන් අඛණ්ඩව ප්රශස්ත කරයි.
නිෂ්පාදන ප්රවර්ග
නවතම නිෂ්පාදන
ඇයි අපිව තෝරගන්නේ
අපගේ සහතිකය
(1) අනුකූලතා සහතිකය (2) CE EMC පරීක්ෂණ වාර්තාව (3) යන්ත්රෝපකරණ විධාන අනුකූලතා සහතික කිරීම
විශිෂ්ට ගුණාත්මකභාවය
අපගේ ක්රියාවලියේ සෑම අදියරකදීම අපි දැඩි පරීක්ෂණ ප්රමිතීන් ක්රියාත්මක කරන්නෙමු, මන්ද ගුණාත්මක බව ඉතා වැදගත් යැයි අපි විශ්වාස කරමු.
සාධාරණ මිල
අපට වෘත්තීය මිලදී ගැනීමේ කණ්ඩායමක් සහ වියදම් කණ්ඩායමක් ඇත, පිරිවැය සහ ලාභ අඩු කිරීමට සහ ඔබට හොඳ මිලක් ලබා දීමට උත්සාහ කරයි.
පරිපූර්ණ සේවාව
පොහොසත් අත්දැකීම් සහ එකකට{1}}එක් සේවාවක් සමඟින්, අපට ඔබට නිෂ්පාදන තෝරා ගැනීමට සහ තාක්ෂණික ප්රශ්නවලට පිළිතුරු දීමට උදවු කළ හැකිය. එය අපගේ පාරිභෝගිකයන් සඳහා සැලකිය යුතු අගයක් එකතු කළ ප්රතිලාභයක් ලෙස-සේවය කරයි.
හය-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය
Six-Axis Force Torque Sensor යනු කාටිසියානු ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ ඇති වස්තුවක අක්ෂීය බල තුන සහ ව්යවර්ථ මැනිය හැකි විශේෂ බල සංවේදකයකි. එය බහු-මාන බල සංවේදකයේ වඩාත් සම්පූර්ණ ආකාරයයි. එය රොබෝවරුන්ට මිනිස් ස්පර්ශයට සමාන කාර්යයන් සපයන අතර, රොබෝවරුන්ට බාහිර පරිසරයේ වෙනස්කම් වටහා ගැනීමට සහ ඒවාට අනුවර්තනය වීමට හැකි වන අතර එමඟින් වඩාත් සංකීර්ණ හා සියුම් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කරයි. එනිසා, 6-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය රොබෝ අනුකූල පාලනයේ සහ ක්රියාකාරිත්වයේ මූලික අංගයයි.
|
පිරිවිතර |
තාක්ෂණය |
|
ශ්රේණිගත ප්රතිදානය |
2.0±10%mV/V |
|
ශුන්ය ශේෂය |
±2% F.S. |
|
රේඛීය නොවන- |
0.25% F.S. |
|
හිස්ටෙරෙසිස් |
0.25% F.S. |
|
පුනරාවර්තන හැකියාව |
0.1% F.S. |
|
ක්රේප් (විනාඩි 30) |
0.1% F.S. |
|
උෂ්ණත්වය ප්රතිදානය මත බලපෑම |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
උෂ්ණත්වය ශුන්ය මත බලපෑම |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
ආදාන සම්බාධනය |
410±10Ω |
|
ප්රතිදාන සම්බාධනය |
350±5Ω |
|
පරිවරණය |
5000MΩ/ 100VDC ට වඩා විශාල හෝ සමාන වේ |
|
නිර්දේශිත උද්දීපනය |
10V |
|
උපරිම උද්දීපනය |
15V |
|
වන්දි ගෙවන උෂ්ණත්වය. පරාසය |
- 10~60ºC |
|
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය. පරාසය |
- 20~80ºC |
|
ආරක්ෂිත අධි බර |
120% F.S. |
|
අවසාන අධි බර |
150% F.S. |
|
කේබල් ප්රමාණය |
Ø3 × 1500 මි.මී |
|
ආරක්ෂණ පන්තිය |
IP65 |
|
කේබල් වර්ණ කේතය |
ආදානය: රතු (+) කළු (-); ප්රතිදානය: කොළ (+) සුදු (-); |
හයේ වාසි-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය
ඉහළ-නිරවද්ය ව්යවර්ථ මැනීම
හය-අක්ෂ බල සංවේදකය දැඩි නිරවද්යතා අවශ්යතා සමඟින්, නිදහසේ අංශක කිහිපයක බලය සහ ව්යවර්ථය එකවර මැනීමට අවශ්ය වේ. ඉහළ-සංවේදීතාව සහ ඉහළ-රේඛීය වික්රියා මිනුම් ද්රව්ය තෝරා, පිරිසැලසුම ප්රශස්ත කරයි, සහ එක් එක් දිශාවට බල සහ ව්යවර්ථ ඵලදායී ලෙස වෙන් කරයි, සම්බන්ධ කිරීමේ බලපෑම අඩු කරයි.
අඩු උෂ්ණත්ව ප්ලාවිතය සහ ශුන්ය ප්ලාවිත ස්ථාවරත්වය
උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් සංවේදකයේ ප්රතිදාන සංඥාව සැලකිය යුතු ලෙස බලපාන අතර, පුළුල් උෂ්ණත්ව පරාසයක් හරහා ස්ථාවර ප්රතිදාන සංඥා අවශ්ය වේ.
ඉහළ ගතික ප්රතිචාර සහ කම්පන ප්රතිරෝධය
සංවේදකය බලවේගවල සහ ව්යවර්ථවල වෙනස්වීම්වලට වේගයෙන් ප්රතිචාර දැක්වීමට සහ කම්පනයට-ප්රතිරෝධී වීමට අවශ්ය වේ. ඉහළ-දෘඩතා ද්රව්ය භාවිතා කරන අතර සංවේදකයේ කම්පන ප්රතිරෝධය වැඩි දියුණු කරමින් ව්යුහාත්මක සැලසුමෙහි කම්පන අඩු කිරීමේ තාක්ෂණය හඳුන්වා දෙයි.
අඩු හරස්කඩ සහ ඉහළ රේඛීයතාව
බහු-මාන බල සංවේදකයේ විවිධ මිනුම් දිශාවන් අතර Crosstalk මගින් මිනුම් නිරවද්යතාවය අඩු කළ හැක. උසස් ව්යුහාත්මක විසංයෝජන සැලසුමක්, ඉහළ-කාර්ය සාධනයක් සහිත එබ්බවූ මයික්රොප්රොසෙසර සහ සංකීර්ණ වන්දි ඇල්ගොරිතම, සම්බන්ධක රේඛීය බලපෑම අවම කිරීම සහ අඩු හරස් රේඛාවක් සහතික කරයි.
ඉහළ විභේදනය සහ සංවේදීතාව
අධි විභේදනය සහ සංවේදීතාව 6-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදක සඳහා මූලික කාර්ය සාධන දර්ශක වේ, සංවේදකයට කුඩා බලය සහ ව්යවර්ථ වෙනස්වීම් හඳුනාගත හැකිද යන්න තීරණය කරයි.
අධි බර ආරක්ෂාව සහ දිගු{0}}ජීවිත නිර්මාණය
භාවිතයේදී, සංවේදකය අනිවාර්යයෙන්ම ශ්රේණිගත පරාසයෙන් ඔබ්බට බලවේගවලට මුහුණ දෙයි, ශක්තිමත් අධි බර ආරක්ෂාවක් අවශ්ය වේ.
හයේ යෙදුම්-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය
රොබෝ විද්යාව
රොබෝ යෙදුම්වල, 6Six-Axis Force Torque Sensor මඟින් රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ පරිසරය සමඟ ආරක්ෂිතව සහ ඵලදායී ලෙස අන්තර් ක්රියා කිරීමට හැකියාව ලැබේ. ඒවා එකලස් කිරීම, ග්රහණය කර ගැනීම සහ හැසිරවීම, නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සහ හානිය අවම කිරීම වැනි කාර්යයන් වලදී යොදන බලවේග පිළිබඳ ප්රතිපෝෂණ සපයයි.
වාහන
මෝටර් රථ ඉංජිනේරු විද්යාවේදී, හයේ-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය බිඳ වැටීම් පරීක්ෂණය සහ වාහන ගතික විශ්ලේෂණය සඳහා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. වාහන ගැටීම්වලදී බලවේග ක්රියා කරන ආකාරය, ආරක්ෂිත විශේෂාංග සහ ක්රියාකාරීත්වය වැඩි දියුණු කරන ආකාරය ඉංජිනේරුවන්ට තේරුම් ගැනීමට ඒවා උපකාර කරයි.
අභ්යවකාශය
අභ්යවකාශ කර්මාන්තය ව්යුහාත්මක අඛණ්ඩතාව පරීක්ෂා කිරීම සහ වලංගු කිරීම සඳහා මෙම සංවේදක භාවිතා කරයි. සමාකරණ අතරතුර බලය මැනීමෙන්, ඉංජිනේරුවන්ට විවිධ බර යටතේ ද්රව්ය සහ සංරචක හැසිරෙන ආකාරය විශ්ලේෂණය කළ හැකි අතර, එය ආරක්ෂිත සහ වඩා කාර්යක්ෂම මෝස්තරවලට මග පාදයි.
වෛද්ය උපකරණ
මෙම සංවේදක කෘත්රීම හා පුනරුත්ථාපන උපකරණ වැනි වෛද්ය යෙදුම්වල ද දක්නට ලැබේ. ඔවුන් වඩා හොඳ සැලසුම් සහ ක්රියාකාරීත්වයට පහසුකම් සලසමින් පරිශීලකයන් අත්විඳින බලවේග පිළිබඳ තීරණාත්මක ප්රතිපෝෂණ සපයයි.
හයේ ක්රියාකාරී මූලධර්මය-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය
වික්රියා බලපෑම:ප්රත්යාස්ථ ශරීරයක් මත බලයක් හෝ ව්යවර්ථයක් ක්රියා කරන විට, එහි හැඩය වෙනස් වීම වික්රියා මාපකයේ ප්රතිරෝධයේ වෙනස්කම් වලට තුඩු දෙයි.
සංඥා පරිවර්තනය සහ විස්තාරණය:වික්රියා මාපකය මගින් අනාවරණය කර ගන්නා කුඩා ප්රතිරෝධ වෙනස්වීම් ප්රථමයෙන් ආරෝපණ ඇම්ප්ලිෆයර් මගින් විස්තාරණය කර තවදුරටත් ඩිජිටල් සංඥා බවට පරිවර්තනය වීමට පෙර විද්යුත් සංඥා බවට පරිවර්තනය වේ.
දත්ත සැකසීම සහ විසංයෝජනය:දත්ත එකතු කිරීම දත්ත ලබා ගැනීමේ පද්ධතියක් භාවිතයෙන් සිදු කරනු ලබන අතර එය ප්රතිසම-සිට-ඩිජිටල් සංඥාවක් බවට පරිවර්තනය කරයි. පාලන පද්ධතියේ ඇති මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම මඟින් මිනුම් නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සඳහා එක් එක් දිශාවට බල සහ ව්යවර්ථ වෙන් කිරීමට විසංයෝජන ඇල්ගොරිතම ඇතුළු දත්ත සකසයි.
ක්රමාංකනය:මිනුම් නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සඳහා, 6-අක්ෂ බල සංවේදක සඳහා නිශ්චිත ක්රමාංකනය සහ නිවැරදි කිරීම අවශ්ය වේ. සංවේදකයට නිදහසේ අංශක හයේම බලය සහ ව්යවර්ථ නිවැරදිව මැනිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා සංකීර්ණ හය-මාන සන්ධි පැටවීමේ තාක්ෂණය මෙයට ඇතුළත් වේ.
හයේ ප්රධාන තේරීම් නිර්ණායක-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය
මිනුම් පරාසය
සෑම අක්ෂයකටම ප්රමාණවත් ධාරිතාවක් ඇති බව සහතික කර ගන්න (උදා, Fx=±200 N, Mz=±10 Nm)
ප්රතිදාන වර්ගය
ඇනලොග් වෝල්ටීයතාව, USB, RS485, EtherCAT, ආදියෙන් තෝරන්න.
ප්රමාණය සහ බර
අවසාන-බලපෑම් ගතිකයට ඇති බලපෑම සලකා බලන්න
සවිකරන අතුරු මුහුණත
රොබෝ මැණික් කටු හෝ වේදිකා සමඟ අනුකූල වේ
නියැදි අනුපාතය
Fast enough for dynamic motion control (>1 kHz කැමති)
IP ශ්රේණිගත කිරීම
කාර්මික භාවිතය සඳහා, IP65+ ආරක්ෂාව සඳහා බලන්න
ක්රමාංකන ක්රියා පටිපාටි
කාලයත් සමඟ සංවේදකයේ ක්රියාකාරිත්වය ස්ථාවරව තබා ගැනීමට ක්රමාංකනය අවශ්ය වේ. එය නිවැරදි දැයි බැලීමට දන්නා ප්රමිතියකට එරෙහිව සංවේදකය පරීක්ෂා කිරීම එයට ඇතුළත් වේ. ඔබේ සංවේදකයේ නිරවද්යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය පවත්වා ගැනීම සඳහා නිෂ්පාදකයාගේ ක්රමාංකන මාර්ගෝපදේශය අනුගමනය කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
නඩත්තු කාලසටහන්
ඔබ කොපමණ වාරයක් සංවේදකය භාවිතා කරන්නේද යන්න, පරිසරය සහ නිෂ්පාදකයාගේ උපදෙස් මත පදනම්ව නඩත්තු සැලැස්මක් සාදන්න.
සංවේදකය එහි ක්රියාකාරීත්වයට බලපෑ හැකි හානිය, ඇඳීම හෝ හානියේ සලකුණු සඳහා පරීක්ෂා කරන්න.
සංවේදකය පිරිසිදුව තබා ගැනීමට සහ හොඳින් ක්රියා කිරීමට නිෂ්පාදකයාගේ පිරිසිදු කිරීමේ උපදෙස් අනුගමනය කරන්න.
කාර්ය සාධනය තහවුරු කිරීම
සංවේදකයේ ක්රියාකාරිත්වය නිරන්තරයෙන් පරීක්ෂා කිරීම වැදගත් වේ. මෙය ඕනෑම වෙනස්කම් හෝ ගැටළු හඳුනා ගැනීමට උපකාරී වේ. ඔබට පරීක්ෂණ මිනුම් සිදු කළ හැකිය, සංවේදකයේ ප්රතිදානය දන්නා අගයන් සමඟ සංසන්දනය කළ හැකිය, නැතහොත් එහි නිරවද්යතාවය සහ අනුකූලතාව පරීක්ෂා කිරීමට විශේෂ මෙවලම් භාවිතා කළ හැකිය.
සහතික
නිති අසන පැණ
චීනයේ ප්රමුඛතම හයේ-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදක නිෂ්පාදකයින් සහ සැපයුම්කරුවන් ලෙස, අපගේ කර්මාන්ත ශාලාවෙන් චීනයේ නිෂ්පාදිත උසස් තත්ත්වයේ හය-අක්ෂ බල ව්යවර්ථ සංවේදකය මිලදී ගැනීමට අපි ඔබව සාදරයෙන් පිළිගනිමු. අභිරුචි කළ සේවාව සඳහා, දැන් අප අමතන්න.
